Učno gradivo

Ta priročnik je rezultat projekta [p]:ROBOT, sofinanciran s strani evropske unije iz programa “Erasmus+”.

Učno gradivo, ki vam je na voljo je bilo razvito v sklopu mednarodnega konzorcija, ki ga sestavljajo:

• University of Silesia in Katowice, Poland (leader)

• Edu-Res Foundation, Poland

• Akademicki Zespół Szkół Ogólnokształcących nr 2 w Chorzowie, Poland

• 1 Geniko Lykeio Aigiou, Greece

• Istituto d'Istruzione Superiore "Erasmo da Rotterdam" - Nichelino, Italy

• Grammar School Jurija Vege Idrija, Slovenia

• SOU Jane Sandanski Strumica, North Macedonia

• KTU Lyceum of Engineering, Kaunas, Lithuania

Glavni rezultati

• Osnovni modul - zaslon in LED

• Osnovni modul - motorji

• Osnovni modul - zvok

• Osnova – Ukazi v Python-u

• Uporaba ultrazvočnega senzorja

• Krog in njegova uporaba

• Krog - merjenje razdalje

• Gyro senzor in geometrijski liki

• Muzej ponoči

• Od točke do točke

• Risanje trikotnika s pomočjo robota

• Lego Robots in physical experiments

• Brez logike ni gibanja

• Gravitacijski pospešek z Lego EV3 in Python

• Lego EV 3 robotika, matematika in glasba

• Povezovanje doziranja v kemiji

• Pitagorov izrek

• Stožnice

• Merjenje terena

• Gibanje robota v polju z ovirami

• Stirlingov motor

• Brownovo gibanje

• Robotska roka

• Sumo robot

• Iščejo se geodeti za raziskavo Marsa in njegovih lun

• Uporaba seznamov/tabel pri programiranju & barvni senzorji

• Graf linearne funkcije

• Velikost statičnega in kinetičnega trenja

• Ventilator, ki ga krmili temperaturni senzor

Materijali za posamezne učne ure se lahko uporabijo kot izhodišče za aktivnosti z dijaki. Lahko jih uporabljate pri informatiki, glasbi, matematiki, fiziki in kemiji ter jih uporabite kot celoto ali le del učne ure.

Čeprav ni določenega vrstnega reda, obstajajo povezave oz korelacije med različnimi učnimi urami. Primer povezav je lahko naslednji:

1. možnost

1. Osnovni modul - motorji.

2. Pitagorov izrek.

3. Gyro senzor in geometrijski liki.

4. Risanje trikotnika s pomočjo robota

5. Graf linearne funkcije.

6. Krog in njegova uporaba.

7. Od točke do točke.

8. Stožnice.

9. Brownovo gibanje z Lego Mindstorm EV3.

2. možnost

1. Osnovni modul - motorji.

2. Osnovni modul - zvok.

3. Merjenje terena z uporabo ultrasoničnega sensorja.

4. Uporaba ultrazvočnega senzorja v vozilih.

5. Iščejo se geodeti za raziskavo Marsa in njegovih lun.

6. Sumo robot.

7. Krog - merjenje razdalje.

3. možnost

1. Osnovni modul - motorji.

2. Osnovni modul - zaslon in LED.

3. Muzej ponoči.

4. Brez logike ni gibanja.

5. Lego EV 3 robotika, matematika in glasba.

6. Uporaba seznamov/tabel pri programiranju & barvni senzorji.

7. Gibanje robota v polju z ovirami.

4. možnost

1. Osnovni modul - motorji.

2. Stirlingov motor.

3. Gravitacijski pospešek z Lego EV3 in Python.

4. Ventilator, ki ga krmili temperaturni senzor.

5. Velikost statičnega in kinetičnega trenja.

6. Povezovanje doziranja v kemiji.

7. Robotska roka.

Simulator

Simulator je pomemben del projekta.

• Kodiramo v Python-u.

• Osnova programska oprema za ta del projekta je EDU različica Coppelia Robotics V-rep. Deluje na windowsih, macOS in Ubuntu Linux. Pozor, uporabljamo VREP EDU PLAYER in ne CoppeliaSim Player.

• Lego izobraževalni model robota (The LEGO educator robot model) lahko prenesete tukaj. Če pa boste uporabili probot knjižnico, ki je opisana spoda, je ta knjižnica že dodana vanjo.

• Python knjižnice se hranijo na github.

Natančni postopek inštalacije kot tudi primeri uporabe pa so predstavljeni na spodnji prosojnicah:

Več primerov pa najdete na glavni spletni strani (v angleščini)